À l'aube du XXe siècle, Dax compte deux sociétés sportives : le Vélo-Club Dacquois, qui porte la passion du cyclisme, et le Stade Dacquois, qui pratique le rugby sous les couleurs rouge et noir. En 1904, à l'initiative de Léon Gischia, président du Vélo-Club Dacquois, les deux clubs s'unissent pour obtenir le droit de pratiquer sur le champ de Cuyès. L'Union Sportive Dacquoise est née. Les couleurs rouge et blanc sont choisies, héritage de l'École Normale de Dax. La ville loue à la jeune société le champ de Cuyès pour un franc par an.

Dès 1905, la section pelote basque rejoint l'union, ancrant le club dans l'identité sportive du Sud-Ouest. La Grande Guerre interrompt brutalement cet élan : la piste de cyclisme est occupée par un camp de soldats canadiens, les hommes partent au front. Parmi eux, Maurice Boyau, qui a débuté rugbyman à l'USD avant de devenir l'un des grands as de l'aviation avec 35 victoires homologuées. Il disparaît en combat aérien le 16 septembre 1918, à 30 ans. Le stade du club porte aujourd'hui son nom.

La paix revenue, le club reprend vie. De nouvelles disciplines s'installent : le tennis dès 1934, le basket-ball en 1935. L'athlétisme est déjà bien présent. C'est aussi l'âge d'or du vélodrome de Cuyès : les réunions cyclistes attirent tellement de monde que la société édifie des tribunes. Cuyès ne connaît pas une fin de semaine sans une réunion cycliste, une partie de pelote au fronton, un challenge d'athlétisme.

La guerre frappe à nouveau. Les licenciés sont nombreux à être mobilisés, toutes sections confondues. La pelouse de Cuyès devient un lieu de cantonnement pour les véhicules de l'occupant. Les activités sportives sont fortement perturbées, mais la structure ne s'effondre pas. À la Libération, elle repart de plus belle.

L'après-guerre marque un tournant. En rugby, l'U.S. DAX se hisse en finale du Championnat de France en 1956, la première d'une série de cinq finales. Pierre Albaladejo, enfant de Dax, devient « Monsieur Drop ». Le cyclisme vit ses plus belles heures : en 1955, trois coureurs décrochent simultanément un titre de champion de France, dont André Darrigade, futur maillot arc-en-ciel 1959. En 1966, Ferdinand Daguerre est champion du monde de pelote. Les sections judo (1949), natation et ski (1961) prennent forme.

Le cyclisme organise de grands événements nationaux. En athlétisme, les relais 4x80m féminins sont champions de France (1974, 1975). En ski, Véronique Pantoja remporte la Coupe du monde de ski citadin 1988-89. En judo, Eva Bisséni décroche six titres consécutifs de championne de France. Le tennis revient en 1972, le golf intègre en 1984, le volley-ball en 1986. En rugby, la filière alimente le XV de France : Lux, Bastiat, Rodriguez.

Fabien Pelous, Raphaël Ibanez et Olivier Magne, formés ou passés par le club, portent le brassard de capitaine du XV de France. Le badminton rejoint l'union en 1996, douzième et dernière section. En 1997, la section rugby professionnel prend son indépendance juridique : une clarification qui permet à l'U.S. DAX Omnisports d'assumer pleinement ce qu'il a toujours été, un club pour tous.

Depuis le tournant du siècle, le club continue d'élargir son offre. En 2017 naît la section Préparation et Entretien Physique, en 2018 l'école multisports pour les 3-6 ans, en 2022 le pôle sport santé bien-être. En décembre 2023, trois terrains de padel couverts sont installés au Sablar. La section badminton, labellisée « Valides-Handicapés », accueille des athlètes en situation de handicap. Plus de 120 ans après la poignée de main fondatrice, un seul club, pour tous les Dacquois, comme en 1904.